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爱普生机器人负载上限 20kg（SCARA LS20/GX20），无重型重载机型

爱普生只有4–20kg 中小型 SCARA + 轻型六轴 ProSix，无 100kg 以上重载机型；因此完全无法做砂铸大件搬运、高温浇注、重型铸件清理，只适配砂铸产线小型精密辅工序，对标 ABB / 安川 / OTC / 库卡重载机器人是错位竞争，仅细分轻量化工位适用。

一、砂铸领域适配的细分应用场景（仅限小型小件砂铸）

适用机型：GX 系列 IP65 防护 SCARA、LS-B 系列防水防尘 SCARA、ProSix 轻型六轴

1. 树脂砂 / 3D 打印砂芯自动化制芯工位（最主流场景）

1. 小型砂芯取放、组芯装配水暖阀体、农机小件、电机壳体、液压微型阀体树脂砂芯；抓取重量≤15kg 砂芯，完成下芯、多砂芯组合拼装；搭配爱普生原生视觉识别砂芯变形、定位偏差，微米级定位保证合芯缝隙均匀，减少铸件飞边、漏砂缺陷。

2. 3D 打印砂型后处理转运3D 打印小型砂芯自动取出、清粉、缓存堆叠；SCARA 高速循环，节拍比人工提升 2–3 倍。

3. 砂芯涂料自动浸涂 / 喷涂搭载小型低压喷枪，对小型砂芯内腔、表面均匀喷涂铸造水基 / 醇基涂料；IP65 防护款耐涂料喷淋、粉尘附着；纤细 Z 轴可伸入细小砂芯型腔，涂层厚度一致性稳定，大幅降低铸件气孔砂眼。

2. 小型预埋嵌件自动放置

砂铸模具内预埋钢套、铜螺母、小型加强嵌件；嵌件重量轻、定位精度要求高，爱普生重复定位 ±0.01mm，避免嵌件偏移造成铸件报废；适配多品种小批量小件砂铸。

3. 落砂后小型铸件精清理、去毛刺（轻量化小件）

仅适配单件≤15kg 微型铸铁 / 铝铸件：

1. 小型阀体、泵头、五金铸件浇口、细小飞边高速打磨；搭配浮动微型打磨主轴，QMEMS 抑振技术打磨无振纹，表面光洁度统一；

2. 小件铸件自动抛丸上下料，IP65 防尘机身抵御抛丸粉尘，仅用于微型工件，大件无法承载。

4. 小型铸件检测、分拣、码盘转运

1. 打磨完成小件抓取至视觉检测工位，自动识别气孔、裂纹、尺寸不良；

2. 良品 / 不良品自动分料、摆盘堆叠；对接传送带流水线，实现小件砂铸后段无人化分拣；

3. 小型砂箱、砂芯料盒轻量化转运、堆叠（料盒总重≤20kg）。

5. 砂铸配套辅助工序

1. 模具小型润滑、脱模剂微量喷涂；

2. 小型过滤网、浇口杯自动摆放；

3. 铸件气密性检测工位上下料。

二、爱普生适配砂铸小件工序的核心优势

1. 微米级超高重复定位精度，砂芯组芯 / 嵌件预埋独有优势

全系 SCARA 重复精度 ±0.005~±0.025mm，远高于四大家族重载搬运机器人（±0.05mm 以上）。砂铸微小砂芯拼装、嵌件预埋对间隙敏感，高精度杜绝偏芯、嵌件错位，稳定铸件良品率；3D 打印异形砂芯视觉补偿定位适配性极强。

2. QMEMS 陀螺仪抑振技术，高速喷涂、打磨无抖动

内置石英 MEMS 振动检测，高速启停自动抵消残余振动：

• 砂芯涂料喷涂：移动无抖动，涂层厚薄均匀；

• 小件柔性打磨：高速往复打磨不震颤，无需降速牺牲节拍，同等工位产能提升 20% 以上。

3. IP65 防水防尘防护机型，适配砂铸粉尘、涂料喷淋环境

GX/LS 系列提供标准 IP65 防护版本：

• 手臂全密封波纹管、多重防尘油封，抵御硅砂粉尘、水性涂料喷淋；

• 相比普通无防护轻型机器人，电机、丝杆不易积砂卡滞，保养周期延长；控制器可外置隔离粉尘区，减少车间高温粉尘侵蚀。

4. SCARA 结构占地极小，砂铸紧凑制芯工作站省厂房

SCARA 仅平面运动，底座尺寸远小于六轴机器人，支持吊顶 / 侧壁 / 落地多安装方式；小型制芯、喷涂工位空间狭小，多台密集布局，适合中小砂铸厂老旧产线改造，不用大面积扩建厂房。

5. 原生一体化视觉系统，砂芯无序抓取调试简单

爱普生 Vision 视觉与 RC700-E 控制器总线原生对接，无需第三方工控机：

1. 料框堆叠散乱砂芯自动识别、姿态补偿；

2. 喷涂前扫描砂芯外形，自动调整喷涂路径；RC + 软件内置铸造喷涂、搬运模板，零基础技术员 1 天完成换型编程，适配多规格小件柔性生产。

6. 低能耗、轻量化、长期维保成本低

1. 伺服驱动节能控制，同等循环节拍功耗比同规格六轴低 30%；24 小时连续运转电费更低；

2. 无电池电机单元，无需定期更换电机电池，减少停机维护；

3. 整机零部件少、故障率低，国内服务网点覆盖广，小型机器人配件现货充足，适合中小铸造厂预算管控。

7. 高速循环节拍，小件流水线产能优势突出

SCARA 水平轴速度最高 11500mm/s，取放、喷涂单次循环最快 0.34s；砂芯批量连续加工节拍碾压普通轻型六轴，小件制芯流水线产出更高。

三、爱普生在砂铸行业明显短板（选型关键避坑）

1. 负载上限仅 20kg，完全无法做重型工序不能用于：高温铁水浇注、大型砂箱转运、100kg 以上泵体 / 阀体搬运、重型铸件抛丸清理、浇冒口切割；这类场景必须选 OTC FD-V、安川 GP、ABB IRB6710、库卡 FORTEC 重载机型。

2. 不耐高温，无铸造耐高温防护版本无隔热手臂、耐高温线缆，不能靠近浇注区、红热铸件，仅适用于常温砂芯、冷却后小件工序。

3. 无成熟弧焊焊补方案不像 OTC、安川自带焊接一体化系统，铸件砂眼、裂纹焊补不适合选用。

4. 臂展短，最大工作半径仅 1000mm无法覆盖大型砂箱、长距离跨工位转运。

四、选型区分建议

✅ 优先选爱普生砂铸场景

仅做小型树脂砂芯组芯、3D 打印砂芯处理、微型铸件喷涂 / 精打磨、小件嵌件预埋、小件视觉分拣，工件总重≤20kg、追求高精度、小占地、低成本柔性产线的中小型精密砂铸厂。

❌ 绝对不选爱普生砂铸场景

需要浇注、大型砂箱转运、重型铸件清理、吨级砂型搬运、铸件自动焊补的工况，直接选用 200kg 级重载机器人（ABB IRB6710/OTC FD-V210 / 安川 GP215）。

五、与 OTC FD-V210（210kg 砂铸主力机型）场景简单对比

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