爱普生机器人综合服务商    

爱普生主流控制器（RC90-B 经济型、RC700-A/RC800-A 高性能）采用一体化紧凑型柜内模块化架构，主打 SCARA 四轴、六轴桌面机器人，整套电控分为运算主控、伺服驱动动力、电源配电、安全回路、IO 信号、通讯扩展、人机交互、视觉感知、散热辅助九大核心硬件模块，搭配专属 RC + 软件控制内核。

RC800-A控制器外观

RC700-A控制器

一、主控运算模块（DMB 主板，整机大脑）

整机核心控制单元，PC-based 实时硬件主板，分为两大子单元：

1. 工业实时 CPU 主板搭载英特尔工业处理器 + 独立实时内核，独立运行 SPEL + 机器人编程语言，最多同时执行 32 个并行任务；内置运动学正反解、GryoPlus 减振算法、PowerDrive 伺服插补运算，支持 PTP 点到点、CP 连续轨迹运动控制。

2. 存储与底层驱动子板

• CF 卡存储单元：存放系统固件、机器人程序、点位文件、参数备份；

• MDB 电机识别子板：自动识别 4/6 轴伺服电机型号、功率，匹配伺服参数；

• 编码器信号采集电路：接收本体绝对值编码器位置反馈，形成全闭环位置控制；

• 电池备份单元：断电保存原点、程序参数，避免原点丢失。

二、PowerDrive 伺服驱动动力模块（运动执行核心）

爱普生自研一体式伺服驱动单元，柜内集成无外置独立伺服放大器，分三块硬件：

1. 驱动功率基板 DPB整流逆变主回路，将单相 220V 交流电转为三相驱动电压，内置 IGBT 功率器件，实现电流 / 速度 / 位置三环闭环；分 10A/15A/30A/50A 多规格，适配不同负载 SCARA / 六轴机器人。

2. 多轴电机驱动模块 MDB按轴数分组驱动（4 轴 SCARA 一组、6 轴分两组），输出动力至各关节伺服电机；内置过载、过流、过温检测电路。

3. 再生制动能耗模块集成制动电阻与制动回路，机器人高速减速、Z 轴下落时回收回馈电能，抑制母线过压报警；小型 RC90 为内置式，RC700 大功率机型可外接扩展制动单元。

三、多路开关电源配电模块

整机供电分配核心，分多路隔离稳压输出，强弱电分区隔离：

1. 主动力电源：AC200~240V 单相输入，给伺服驱动功率回路供电；

2. 24V 直流开关电源：供给 IO 模块、传感器、电磁阀、安全回路、示教器；兼容 PNP/NPN 双极性 IO；

3. 5V/15V 弱电电源：为主控主板、通讯板、编码器、视觉板卡供电；

4. 内置空气开关、熔断器、浪涌吸收器，各路独立短路保护。

四、双通道安全回路模块（SafeSense 安全体系）

独立硬件安全岛，与主控 CPU 物理隔离，满足 PLd 安全等级，核心组件：

1. 双通道急停安全端子双路独立常闭回路（ESTOP1/ESTOP2），示教器急停、柜面急停、外围安全门串联双触点，单路断线不会丢失安全功能download.e...；

2. 安全门锁止检测电路双重安全门信号输入，门打开立即使能切断伺服、电机抱闸锁死；

3. SafeSense 动态安全硬件（新款 RC800 标配）实时力矩监测、区域限速逻辑硬件单元，可划分安全减速区、停机区，实现人机协同无围栏作业；

4. 抱闸控制回路：独立控制各轴电机电磁抱闸，故障 / 断电强制锁轴。

五、数字 IO 信号处理模块

1. 标准内置 IO 板RC700 标配 24 入 / 16 出光耦隔离 IO，24V 电平，支持 PNP/NPN 切换，对接夹具、传感器、输送带、报警指示灯；

2. 扩展 IO 选件插槽可选扩展 IO 板，单块 32 入 32 出，最多加装 4 块，适配复杂产线工装时序；

3. IO 信号诊断电路：实时采集 IO 通断状态，RC + 软件内可视化监控，短路、断线自动报警。

六、工业通讯扩展模块（OPTION 扩展插槽）

机箱预留 4 个实时扩展插槽，按需选配总线板卡，实现机器人与 PLC、上位机、视觉联动：

1. 现场总线通讯板：Profinet、EtherNet/IP、CC-link、DeviceNet，对接西门子、三菱等主流 PLC；

2. 视觉通讯接口：原生 Vision Guide 视觉总线，直连相机，实现视觉定位、传送带跟踪；

3. 通用接口：以太网、USB、RS232 串口，用于 PC 联机调试、程序上传下载、远程运维；

4. 多机同步单元（RC700DU 选配）：一台控制器最多联动 3 台机器人（18 轴集群控制）。

七、人机交互模块

1. 手持示教器单元专用示教线缆 + 操作面板，集成双通道使能开关、急停、触摸显示屏、点动控制按键；线缆内置屏蔽抗干扰；

2. 上位 PC 交互：搭配RC+7.0 开发软件，实现程序编写、3D 仿真、参数调试、日志导出、数字孪生虚拟调试。

八、视觉感知集成模块（可选配）

爱普生原生 Vision Guide 视觉处理板，直接插入控制器扩展槽，属于电控系统一体化模块：

• 图像采集、坐标补偿、工件定位、纠偏运算本地硬件加速；

• 视觉信号直接和运动控制闭环，无需中转 PLC，抓取、贴标精度更高。

九、散热与辅助防护模块

1. 智能温控散热风扇 + 防尘滤网，实时监测柜内温度，过热自动降功率报警；

2. 机柜密封、防潮干燥剂安装位，适配 3C、无尘车间；

3. 接地铜排、EMC 屏蔽滤波单元，消除伺服、相机电磁干扰。

精简背诵版

1. 主控运算模块（DMB 主板）：实时 CPU、存储、编码器采集，运行 SPEL + 运动算法；

2. PowerDrive 伺服驱动模块：DPB 功率基板、MDB 多轴驱动、再生制动单元，负责电机三环控制；

3. 多路开关电源模块：分动力、24V、5V 隔离供电，带短路浪涌保护；

4. 双通道安全回路模块：双路急停、安全门、SafeSense 动态安全硬件，独立安全回路；

5. 数字 IO 模块：标准隔离 IO + 扩展 IO 板，处理工装传感器时序信号；

6. 通讯扩展模块：总线板卡、以太网 / USB 串口，对接 PLC 与视觉；

7. 人机交互模块：手持示教器 + PC 端 RC + 控制软件；

8. 视觉集成模块：Vision Guide 视觉处理板，实现视觉运动闭环；

9. 散热防护辅助模块：温控风扇、滤波接地、防尘防潮组件。