爱普生机器人综合服务商    

重要：加注量严格分机型臂长，下面为 C8‑B / C12‑B 主流机型在线换脂（维护注油，不是大修拆解填充）参考值，油脂型号：SK‑1A（J1~J4），手腕 J5/J6 多为 SK‑2，区分：

1. 在线维护补 / 换脂（示教器保养注油）：下面克数；

2. 减速机大修拆解组装填充：加注量更大，不能套用下面数值，以维修手册装配页为准

3. SCARA（LS/GX/T 系列四轴）J1/J2 减速机原厂设计为大修时才换脂，日常不可在线放油更换，只有丝杠花键定期补充 THK AFB-LF，没有常规克数加注表

C8‑B / C12‑B 在线换脂加注量（SK‑1A）

• J1：11 g

• J2：C8L = 6 g；C8XL / C12XL = 12 g

• J3：6 g

• J4：4 g

• J5：3 g（SK‑2）

• J6：3 g（SK‑2）

关键补充要点

1. 操作红线（同其他品牌谐波减速机）必须先打开排油堵头，缓慢加注；加注完毕，T1 低速往复摆动各轴排气泄压，再锁紧螺塞，防止超压冲油封、油脂进电机。

2. 加注方式：手动计量油枪，禁止气动高压快速打油。

3. 保养周期：爱普生谐波减速机 常规是整机大修才完整更换油脂，并非像 RV 减速机定期年年换；只有高负载、高温、高频工况，才执行在线换脂作业，RC + 软件内可查看保养计时器

4. 严禁混用油脂：SK‑1A / SK‑2 / THK AFB‑LF 不可互相替代。