硬件运动参数完全一样；区别只在于洁净室版本（后缀含义）
S = Standard，标准版（普通工业）LS10‑B802S
C = Cleanroom，洁净版（ISO4 洁净等级）LS10‑B802C
基础参数
负载：最大 10 kg，额定 5 kg
臂展：800 mm；Z 轴行程 200 mm
重复定位精度：XY ±0.025 mm；Z ±0.01 mm；J4 ±0.01°
适配控制器：RC90‑B；电机都是无电池绝对值编码器
软件、IO、总线、动态性能全部一致
洁净版 LS10‑B802C（C 款）改动点
内部润滑改用低析出、低粉尘专用润滑脂；
关节输出处增加防尘密封结构；
外壳做特殊表面处理，减少微粒脱落；
认证等级：ISO 4 洁净室等级；
适合：半导体、显示屏、医疗、锂电无尘车间。
标准版 LS10‑B802S（S 款）改动点
普通工业润滑脂，常规密封；无洁净等级；
适合普通装配、3C 组装、物料搬运，普通车间；
价格会比 C 洁净版便宜一截。
订货注意
控制器 RC90‑B 本体不分 S/C；洁净区别只在机械手本体；
两者程序完全通用，控制器程序不用改，只是本体机械密封润滑不一样；
不要混用：无尘车间必须选‑C；普通车间买 S 即可，没必要多花钱上洁净版。
小结
表格
| 型号 | 后缀 | 等级 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| LS10‑B802S | S‑标准 | 普通工业 | 一般工厂装配搬运 |
| LS10‑B802C | C‑洁净 | ISO4 洁净室 | 半导体 / 医疗 / 锂电无尘房 |
