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软件：RC+7.0（RC700‑A） / RC+8.0（RC800‑A）；下载用【Synchronize（项目同步）】，不是单独拷源码文件；同步是把整套项目（程序 + 点位 + IO 配置）下发控制器。

前置准备

1. 控制器上电；急停复位；电机先不要上电。

2. 电脑和控制器建立通信（二选一）

• USB：USB‑B 数据线接控制器的 PC 专用 USB 口；

• 网线：设置同一网段 IP；Setup → PC to Controller Communications，选择设备点【Connect】；状态栏显示Connected（已联机）

一定要关闭模拟器 Simulator！模拟器是虚拟控制器，模拟器状态下无法下载到真实硬件，切换连接到真实控制器。

1. 在 RC + 打开你的项目，写完 SPEL + 程序；确认入口Function main()存在。

步骤 1：编译项目（Build，必须做！）

菜单：Project → Build（构建）

• 下方消息窗口看编译日志；必须 0 错误；警告可以酌情处理；有错误不能下载。

离线仿真跑过也一定要再 Build 一次；编译会检查语法。

步骤 2：执行项目同步 Synchronize（就是下载）

1. 顶部菜单：Project → Synchronize Project…（项目同步），弹出同步窗口

2. 传输方向选择：PC → Controller（电脑 → 控制器）

反向上传：Controller → PC（控制器回传到电脑备份）

1. 勾选需要同步的内容：一般全部勾选（源程序、点位、系统配置、IO 参数）

2. 点击【Start（开始）】执行同步下载； 进度条走完，全部条目状态变成绿色【Completed】即下载完成。

重点说明：爱普生不是单独下载单个 *.spl 源码文件；是整套项目同步；点位 P1/P2 变量全部一起写入控制器。

步骤 3：下载完成之后验证

1. 在示教盒 TP 上，切换项目；选择刚下载的项目；设置启动任务为main；

2. 低速 Jog 确认点位没有明显异常；低速单步试运行；

3. 建议电脑端另存一份项目文件做本地备份。

常见问题

1、同步按钮灰色不能点

• 原因：还处在模拟器虚拟控制器模式；通信没有切到真实硬件；重新在Setup‑PC to Controller Communications连接实体控制器。

• 通信没连上，状态栏不是 Connected。

2、编译 Build 报错无法下载

• 检查是否缺少Function main主入口；变量、语法写错；函数 Fend 有没有闭合。

3、下载完示教盒看不到点位

同步的时候点位文件没有勾选；同步窗口确认点位数据勾选同步。

4、离线仿真点位不能直接用于实物

模拟器里面虚拟示教的 P 点只是虚拟坐标；下载完之后必须联机重新现场示教修正点位，不能直接跑。

补充：开机自动运行设置

下载完成后，如果需要上电自动启动程序：Setup → System Configuration → Startup；设置开机自动执行任务 main。

实操流程总结

联机 (退出模拟器) → Build 编译无错 → Project‑Synchronize → PC→Controller 开始同步 → 示教盒选择项目低速试运行。