爱普生机器人保养换电池换油的注意事项如下：
一、换电池注意事项
电池类型与更换周期
本体电池：爱普生机器人本体电池（如LS系列）使用寿命为1.5年，建议1年后开始陆续更换，避免手臂原点丢失需重新校正原点及示教点位。
控制器电池：控制器电池（如FDK CR17335SE）用于保存CPU储存器内变量计数，电池电压过低会导致计数器丢失数据，控制器报错（如9011错误）无法正常运行。建议定期更换（如每2年一次），并提前备份数据。
更换流程规范
备份控制器数据，拆下控制器顶板及电池电缆。
沿垂直方向拆下旧电池，安装新电池并连接电缆。
闭合控制器空开，确认控制器正常启动且无异常振动或声音。
关闭控制器电源，从电缆支架上拆下电池板，注意勿使电池脱落。
剪断旧电池扎带，用新扎带固定新电池到电池板上。
逐步拆下旧电池并连接新电池（避免一次性拆下所有旧电池导致原点数据丢失）。
安装连接器底板，开启控制器电源，确认位置无变化（如有变化需重新校准原点）。
本体电池更换：
控制器电池更换：
安全与防护
使用正品电池，避免假电池导致电量不足或正负极接反烧毁CPU板。
更换电池时保持控制器通电（如通电30秒后关机再更换），防止数据丢失。
拆下的废旧电池需妥善处理，避免环境污染。
二、换油注意事项
油品选择与适配性
使用指定润滑油（如专用油脂），避免非指定油品导致润滑效果下降或加速齿轮箱磨损。
根据机器人型号确认各轴换油所需油品种类及用油量。
更换周期与流程
擦拭丝杠原有油脂及黑色油污（含灰尘和杂质），影响丝杠顺畅度。
补充新油脂并抹匀，确保润滑效果。
首次使用1年后更换，之后每5年更换一次（恶劣工况需缩短周期）。
更换前确认机器人停机超过1小时（避免本体温度影响换油）。
拆除出油口和注油口油封，安装油嘴并收集废油。
利用油枪注油，观察出油口流出新油后停止加油，完成6个轴的注油工作。
减速机换油：
丝杠润滑：
操作细节与检查
更换减速机油时，需将原润滑油抹干净，新油加至减速机一半到三分之二处并抹匀。
安装减速机时小心定位，避免装偏导致长期磨损；锁螺丝力道需合适，防止漏油。
油封需正确安装，避免漏油损坏减速机、电机或电路板。
换油完成后进行机器人运动测试，确认油脂加注稳定性。
三、通用注意事项
数据备份与安全
保养前备份机器人所有数据（如示教程序、系统变量），防止意外丢失。
操作前断电、断气，设置警示标识，避免误启动。
工具与材料准备
提前准备加油枪、扳手、漏斗、量杯、空桶等工具，确保规格匹配。
备齐新电池、润滑油、润滑黄油等耗材，避免使用非指定产品。
部件检测与维护
皮带检测：J3、J4关节皮带使用1年或10000小时需更换，检测皮带张力是否符合标准，避免异响、震动或点位偏移。
风扇与过滤网：定期清理控制器风扇和过滤网，防止灰尘积累影响散热或导致主板短路。
线缆检测：检查线缆是否磨损、接头是否松散，确保接触良好。
专业支持与培训
复杂故障或深度维修（如减速机拆卸、电路板维修）需联系官方授权维修中心。
定期参加厂家培训，掌握最新维护技术和安全规范。
