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电梯程序的逻辑流程可以用功能框图（Function Block Diagram，FBD） 清晰表达，尤其适合展示各功能模块的逻辑关系、信号流向和控制流程。功能框图的优势在于将复杂的电梯控制拆解为模块化单元，直观体现 “输入 - 处理 - 输出” 的逻辑，适合设计和调试阶段的沟通。

电梯程序功能框图的核心模块与绘制思路

一、核心模块划分（按功能拆解）

1. 指令输入模块

• 功能：采集内外呼梯信号（轿厢内选层按钮、厅外呼按钮）、门区信号（平层开关）、安全信号（门锁、急停、过载超载）等。

• 输入信号：X0~Xn（按钮、传感器信号）、M0~Mm（中间继电器信号）。

2. 逻辑处理模块（核心控制层）

• 方向判断（上行 / 下行 / 停止）

• 选层登记与消号（记忆目标楼层，到达后清除）

• 开关门控制（门机驱动、防夹保护）

• 安全联锁（门锁未闭合禁止运行、超载禁止关门等）

• 功能：根据输入信号判断电梯运行方向、目标楼层、启停逻辑，处理顺向截梯、反向记忆、开关门控制等核心算法。

• 关键子模块：

3. 输出执行模块

• 功能：驱动电机运行（上行 / 下行接触器）、门机动作（开门 / 关门继电器）、楼层显示、声光提示等。

• 输出信号：Y0~Yk（接触器、指示灯）、T0~Tt（定时器，如开关门延时）。

4. 故障处理模块

• 功能：监测故障信号（如冲顶 / 蹾底、电机过载、门锁异常），触发保护动作（急停、返基站、报警）。

二、功能框图示例（简化版）

plaintext

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│                  输入信号采集                           │
│  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌──────────┐ │
│  │ 内选按钮 │  │ 外呼按钮 │  │ 平层信号 │  │ 安全信号 │ │
│  │（X0~X5） │  │（X6~X11）│  │（X12~X17）│ │（X18~X20）│ │
│  └────┬─────┘  └────┬─────┘  └────┬─────┘  └────┬─────┘ │
└───────┼─────────────┼─────────────┼─────────────┼───────┘
        │             │             │             │
        ▼             ▼             ▼             ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│                  逻辑处理核心                           │
│  ┌────────────────┐  ┌──────────────────────────────┐  │
│  │ 选层登记与消号 │  │         方向判断            │  │
│  │ （记忆目标楼层）│  │ （上行/下行/停止逻辑）      │  │
│  └────────┬───────┘  └────────────┬───────────────┘  │  │
│           │                       │                   │  │
│  ┌────────▼────────┐  ┌───────────▼──────────────┐   │  │
│  │   运行控制      │  │       开关门控制          │   │  │
│  │（启动/停止/调速）│  │（开门/关门/防夹保护）     │   │  │
│  └────────┬───────┘  └────────────┬───────────────┘   │  │
│           │                       │                   │  │
│  ┌────────▼───────────────────────▼──────────────┐    │  │
│  │              安全联锁逻辑                     │    │  │
│  │ （门锁/超载/急停信号校验，禁止危险动作）       │    │  │
│  └───────────────────────┬──────────────────────┘    │  │
└──────────────────────────┼────────────────────────────┘  │
                           │                               │
┌──────────────────────────┼────────────────────────────┐  │
│  ┌───────────────────────▼──────────────────────┐    │  │
│  │              故障处理模块                     │    │  │
│  │ （检测故障→触发急停→返基站→报警）            │    │  │
│  └───────────────────────────────────────────────┘    │  │
└──────────────────────────┬────────────────────────────┘  │
                           │                               │
                           ▼                               │
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│                  输出执行模块                           │
│  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌──────────┐ │
│  │ 电机驱动 │  │ 门机驱动 │  │ 楼层显示 │  │ 声光报警 │ │
│  │（Y0~Y2） │  │（Y3~Y4） │  │（Y5~Y9） │  │（Y10）   │ │
│  └──────────┘  └──────────┘  └──────────┘  └──────────┘ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘

三、功能框图的优势与适用场景

1. 优势

• 模块化清晰：将电梯控制拆解为输入、处理、输出、故障等独立模块，便于团队分工开发（如一人负责选层逻辑，一人负责安全联锁）。

• 信号流向直观：通过箭头明确各模块的依赖关系（如 “安全信号不满足时，禁止输出电机驱动信号”），减少逻辑漏洞。

• 便于调试：故障时可通过框图定位问题模块（如 “门无法关闭”→ 检查 “开关门控制模块” 的输入信号是否正常）。

2. 注意事项

• 功能框图是逻辑架构图，需结合梯形图（LD）或结构化文本（ST）编写具体程序（如方向判断模块的内部逻辑需用梯形图实现）。

• 复杂电梯（如群控电梯）需增加 “群控调度模块”，框图需体现多梯之间的协同逻辑。

总结

电梯程序完全可以用功能框图绘制，尤其适合前期设计和逻辑梳理。实际开发中，通常先通过功能框图确定模块划分和信号关系，再细化每个模块的具体程序（如用三菱 GX Works2 的 FBD 视图编写逻辑，或转换为梯形图实现）。