爱普生机器人电源模块开机指示灯不亮，优先从外部供电、线路这类易排查的环节入手，再逐步检查模块内部元件和控制信号，具体维修排查步骤如下，操作前务必断电并做好放电处理，避免触电：
外部供电与线路基础排查
电源输入与开关检查：先确认机器人电源线连接牢固，用万用表测量控制柜电源输入端口电压，看是否在额定范围（单相或三相需匹配设备要求，偏差超 5% 则需排查电网）。同时检查控制柜的断路器是否跳闸，若跳闸切勿直接合闸，需先排查潜在短路问题；若输入无电压，顺着线路检查供电插座、空气开关是否损坏，可更换插座或电源线重试。
熔断器（保险丝）检测：打开控制柜，查看电源模块对应的外部熔断器是否熔断。熔断器熔断多伴随线路过载或短路，需更换同规格熔体，同时检查后续线路有无破损、绝缘层老化等情况，避免更换后再次熔断。此外，若示教器连带无电，也可顺带检查示教器电源适配器的保险丝状态。
端子与线缆检查：查看电源模块输入、输出接线端子是否氧化、松动，氧化的端子可用细砂纸打磨后重新拧紧；仔细观察电源线缆外皮有无破损、内部线芯是否裸露，若有破损需用绝缘胶带缠绕修复，严重时直接更换线缆。
电源模块内部元件排查
直观检查损坏痕迹：打开电源模块外壳，观察内部电路板有无焦痕、鼓包漏液的电容、发黑开裂的电阻等。电容鼓包是常见故障，会导致供电不稳甚至模块无法启动，需更换同规格电容；若功率模块表面异常烫手，大概率是内部短路，需进一步检测。
核心元件通断测试：用万用表检测模块内部整流桥、IGBT 等大功率元件的通断状态，对比正常元件的阻值数据，若存在击穿、断路则需更换对应元件。更换前要排查驱动电路是否存在故障，防止新元件再次损坏；同时轻轻晃动电路板，检查有无元件松动脱落，若有虚焊点，可用热风枪补焊，控制好温度避免损坏周边线路。
散热系统检查：电源模块的散热风扇故障会导致元件过热保护，进而使模块无法启动、指示灯不亮。需查看风扇电源线是否松动，叶片是否被灰尘堵塞，若风扇停转或转动卡顿，可清理灰尘或直接更换散热风扇，确保散热正常。
控制信号与负载隔离排查
安全与控制信号验证：检查急停按钮是否处于未解除状态、安全门是否关好，这些安全装置触发会切断电源模块的启动信号，导致指示灯不亮，解除触发状态后再上电测试。同时可检查电源模块相关控制接口信号，确认有无异常中断情况。
负载隔离测试：若上述排查无问题，断开电源模块下游所有负载（如 I/O 单元、伺服电机等），单独给电源模块上电。若此时指示灯亮起，说明下游负载存在短路或漏电，可逐个接入负载，逐一测试定位故障设备，重点排查伺服电机绕组、电磁阀等易短路部件。
收尾测试与进阶处理
替换测试确认故障：若怀疑电源模块本身彻底损坏，可采用替换法，更换同型号原装电源模块。更换前记录原模块参数，确保新模块参数与机器人控制系统匹配，避免接线顺序接反烧毁元件。
通电验证：更换或维修后，先进行空载测试，接通电源观察指示灯是否正常亮起，测量输出电压是否稳定；空载无异常后，再连接机器人，从简单点位运动开始测试，监测电流、电压等参数，确保无异常后再投入正常使用。
若缺乏电路检测和元件维修的专业能力，在完成基础排查后，建议联系爱普生官方售后或专业维修团队，避免误操作损坏控制柜内其他核心部件。
