爱普生SCARA机器人风靡全球，主要依赖于其高刚性机械臂设计、先进的伺服控制技术、智能传感技术、创新压力传感器技术、紧凑轻量化设计、高精度与高速度性能、易用性控制器与开发软件等核心技术支撑。以下是具体介绍：
高刚性机械臂设计：爱普生SCARA机器人采用高刚性机械臂，这种设计显著降低了机器人在高速运动和停止时的残余振动。例如，GX20系列机器人通过独特的高刚性臂设计，结合GYROPLUS Technology，利用陀螺仪传感器测量手部振动，并通过伺服控制有效抑制振动，提高了机器人的刚性，确保了高速运动时的稳定性和精度。
先进的伺服控制技术：爱普生自主研发的PowerDrive伺服技术，为机器人提供了卓越的运动性能和速度控制。这种技术使得机器人在启动和停止时能够平稳过渡，减少了振动和冲击，从而提高了整体运动精度和效率。例如，G20系列机器人通过PowerDrive伺服技术，实现了高速度和高精度的完美结合。
智能传感技术：爱普生将传感技术与智能技术相结合，通过配备陀螺仪传感器等先进设备，实时监测机器人的运动状态。这种智能传感技术使得机器人能够自动调整加速度和速度，以最优化的方式完成各种复杂任务，同时确保了运动过程中的稳定性和精度。
创新压力传感器技术：爱普生压力传感器包含独有的微压电晶体技术，为机器人提供了进行精密作业时不可或缺的“人类触觉”。这种技术使得机器人在执行配合件组装、柔性扁平电缆插入等高精度任务时，能够感知并调整施加到物体上的力，确保装配过程的精准可控。
紧凑轻量化设计：爱普生SCARA机器人在设计上注重紧凑性和轻量化，使得机器人能够轻松适应各种狭小的工作空间，并便于安装和部署。例如，G1系列机器人作为爱普生最轻的G系列机器人，本体重量仅为8kg，却具备出色的循环时间和精度，非常适用于精密装配和压合应用。
高精度与高速度性能：爱普生SCARA机器人在精度和速度方面表现出色。例如，LS系列机器人标准循环时间仅为0.24秒，精度达到±0.015mm；而GX系列机器人在半导体场景下的精度更是高达±0.005mm。这些高精度和高速度的性能指标使得爱普生SCARA机器人在各种精密制造领域中脱颖而出。
易用性控制器与开发软件：爱普生RC+控制器和开发软件以其行业领先的易用性而著称，能够显著缩短开发时间。这些控制器和软件支持多种集成选件，提供了高性能的处理能力，使得用户能够轻松实现机器人的编程和控制。例如，GX20系列机器人配备的全新RC700-E控制器，不仅内置了安全板卡以拓展安全功能，还支持OPC UA通信协议，提高了通信范围和性能。
