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爱普生sacra机器人LS系列有哪些优点?它主要的应用场景有哪些?
发布时间:2025-12-17        浏览次数:24        返回列表

爱普生 SCARA 机器人 LS 系列,该系列凭借高性价比、高稳定性等优势适配多个行业,其具体优点和主要应用场景如下,结合不同子型号的特性整理如下

核心优点

  1. 高速高精度,作业效率高

    • 该系列多款型号循环时间极短,如 LS3 - B 循环时间低至 0.45 秒,LS6 部分型号循环时间仅 0.40 秒,能大幅提升工件处理效率。像 LS10 - B 部分型号最高速度可达 10500mm/s,重复定位精度达 ±0.025mm,LS6 - 700 型号最高速度达 7450mm/s,且凭借专属伺服系统设计,运行时残余振动小,可精准完成精细作业。

    • 产品线覆盖全面,负载从 3kg 到 20kg,臂长从 400mm 到 1000mm,Z 轴也有多种行程可选,能适配不同尺寸、重量的工件作业需求。

  2. 维护便捷且使用成本低

    • 采用免电池马达单元,无需频繁更换电池,不仅减少停机维护时间,还降低维护成本,同时马达单元无电池也能准确记录原点位置数据,避免因电池问题导致定位偏差。

    • 本体与控制器的线缆可拆卸,搬运和组装过程更便捷,节省设备安装或调整时的人力与时间成本。且整体遵循无多余冗余功能的设计理念,搭配低成本的 RC90 - B 控制器,兼顾性能的同时降低采购与使用成本。

  3. 兼容性强,调试开发高效

    • 配套的 RC90 系列控制器适配性出色,输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式,还支持 DeviceNet、Profibus 等多种总线协议,以及.NET 连接,可轻松连接 PC 主站和 PLC 主站,便于融入不同的生产控制系统。

    • 搭配的爱普生 RC + 开发环境,具备 Vision Guide 视觉引导、GUI Builder 等工具,能快速搭建控制程序,缩短自动化方案的开发周期。部分型号还带有内置相机连接器,方便快速配置视觉系统。

  4. 适配特殊场景,安全性足

    • 提供 ISO4 级洁净型号,符合 ISO14644 - 1:2015 标准,可满足半导体、医疗、制药等对环境洁净度要求高的场景使用。

    • 支持速度、加减速可编程控制,配合急停等安全相关配置,能根据作业场景调整运动状态,降低作业中的碰撞风险,保障设备与工件安全。

主要应用场景

  1. 电子与消费电子行业是该系列机器人的核心应用领域之一,可完成手机、电脑等产品的零部件拾取、电路板组装、电子元器件焊接辅助以及硬盘等外设的装配作业。其高精度能保证电子元件安装的准确性,高速运行特性则适配消费电子产品大规模量产的需求。

  2. 医疗与实验室领域适配 ISO4 级洁净型号,可用于医疗器械零部件组装、药品分拣与包装等作业。在实验室场景中,还能承担样本转运、试剂调配等自动化操作,既避免人工操作带来的污染风险,又能保证实验流程的一致性与精准性。

  3. 汽车行业主要用于汽车小型零部件的装配,比如汽车电子传感器、内饰小部件的安装,同时可参与汽车零部件的分拣与转运,配合生产线完成高效的零部件流转,适配汽车行业多工序、高节奏的生产需求。

  4. 通用工业与其他领域适用于通用机械装配、物料抓取分拣、试剂盒组装、点胶等通用性作业。此外,在半导体、塑胶、航空航天等行业也能发挥作用,例如半导体行业的晶圆辅助搬运、塑胶行业的成品件拾取与码放等场景。

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