伺服主轴故障常见类型、原因及解决方案如下：
一、常见故障类型及原因
外界干扰
原因：电磁干扰、屏蔽和接地措施不良，导致主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。
表现：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也无法消除故障。
过载
原因：切削用量过大、频繁正反转、负载超出系统额定能力等。
表现：主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。
主轴定位抖动
定位检测用的传感器位置安装不正。
主轴速度控制单元的参数不合适。
机械部件磨损或损坏，如轴承损坏、联轴器故障等。
原因：
表现：主轴在定位时出现来回摆动现象，影响刀具交换、精镗退刀以及齿轮换档等操作的准确性。
主轴转速与进给不匹配
主轴编码器有问题，导致无法提供每转一个脉冲的反馈信号。
CNC系统输出的主轴转速模拟量没有达到与转速指令对应的值。
测速装置有故障或速度反馈信号断线。
主轴驱动装置故障。
原因：
表现：在进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给但主轴仍继续运转的故障。
转速偏离指令值
电动机过载。
CNC系统输出的主轴转速模拟量异常。
测速装置故障或速度反馈信号断线。
主轴驱动装置故障。
原因：
表现：主轴转速超过技术要求所规定的范围。
主轴异常噪声及振动
机械部分问题：如轴承损坏、齿轮啮合不良、主轴部件动平衡不好等。
电气驱动部分问题：如驱动装置故障、再生回路故障等。
原因：
表现：主轴在运行过程中出现异常噪声和振动，影响加工精度和设备寿命。
主轴电动机不转
电源问题：如电源不稳定、电压波动、电源连接不良等。
控制系统问题：如CNC系统无速度控制信号输出、使能信号未接通、主轴驱动装置故障等。
机械部分问题：如主轴与主轴电机的连接皮带过紧、连轴器故障、主轴负荷太大等。
原因：
表现：主轴电动机无法启动或运转不正常。
二、解决方案
针对外界干扰
检查屏蔽和接地措施：确保信号线和电源动力线分开走线，反馈线屏蔽网在伺服单元一侧接地。
增加滤波器：在信号输入端增加滤波器，减少电磁干扰的影响。
针对过载
调整切削用量：避免切削用量过大或频繁正反转。
检查负载情况：确保负载未超出系统额定能力。
更换磨损部件：定期检查并更换磨损的机械部件，如轴承、齿轮等。
针对主轴定位抖动
调整传感器位置：确保定位检测用的传感器位置安装正确。
优化控制参数：调整主轴速度控制单元的参数，使其更适应实际工况。
更换磨损部件：检查并更换磨损的机械部件，如轴承、联轴器等。
针对主轴转速与进给不匹配
检查编码器：确保主轴编码器正常工作，提供准确的反馈信号。
调整CNC系统输出：确保CNC系统输出的主轴转速模拟量与转速指令对应。
检查测速装置和反馈信号：确保测速装置正常工作，速度反馈信号无断线。
针对转速偏离指令值
检查电动机负载：确保电动机未过载运行。
调整CNC系统输出：确保CNC系统输出的主轴转速模拟量准确。
检查测速装置和反馈信号：确保测速装置正常工作，速度反馈信号无断线。
更换主轴驱动装置：如确认主轴驱动装置故障，需进行更换。
针对主轴异常噪声及振动
区分故障部位：首先区分异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气驱动部分。
检查机械部分：如轴承、齿轮、主轴部件动平衡等，确保机械部分正常工作。
检查电气驱动部分：如驱动装置、再生回路等，确保电气驱动部分正常工作。
针对主轴电动机不转
检查电源系统：确保电源稳定、电压正常、电源连接无误。
检查控制系统：确保CNC系统有速度控制信号输出、使能信号接通、主轴驱动装置正常工作。
检查机械部分：确保主轴与主轴电机的连接皮带松紧度合适、连轴器正常工作、主轴负荷未超出额定能力。
