爱普生机器人综合服务商    

爱普生 SCARA 机器人凭借高速、高精度、紧凑型及 ESD 防护等特性，在富士康主要用于 3C 电子制造的精密装配、物料转运、测试上下料、点胶 / 焊锡 / 贴膜等核心环节，适配手机、电脑、消费电子及半导体封装测试等产线。以下是具体应用场景与实现要点：

核心应用场景（富士康高频落地）

1. PCB/PCBA 与半导体上下料

• 功能：PCB 裸板 / 组件在 AOI 检测、ICT/FCT 测试、回流焊 / 波峰焊间的高速转运；BGA/QFN 等封装芯片的视觉定位取放与测试机台上下料。

• 实现：爱普生 G3/G6 系列配合视觉引导，支持传送带跟踪与双机台交叉服务，节拍可达 60 件 / 分钟，节省人工 2 人 / 班。

• 价值：提升测试效率，降低 PCB 损伤率，稳定产能。

2. 3C 精密装配（核心场景）

• 功能：手机 / 平板的屏幕模组贴合、摄像头模组组装、FFC/FPC 柔性线路插入、连接器压合、电池 / 听筒 / 扬声器装配。

• 实现：G1 微型 SCARA（臂长 250–300mm）适配狭小工位，力传感 + 视觉补偿实现 ±0.01mm 重复定位，完成微小零件柔性装配。

• 价值：解决人工装配一致性差、良率低问题，适配多机型混线生产。

3. 点胶 / 焊锡 / 涂胶 / 贴膜自动化

• 功能：PCB 焊点保护胶、边框密封胶、摄像头模组 UV 胶的路径点胶；元器件焊锡；手机外壳 / 屏幕贴膜的精准贴合。

• 实现：LS6/LS3 系列搭配伺服控制与视觉纠偏，支持轨迹跟踪涂胶，节拍缩短 20%，胶量 / 膜位精度 ±0.02mm。

• 价值：杜绝人工漏胶 / 偏位，提升外观与可靠性。

4. 微小零件摆盘与精密分拣

• 功能：电阻 / 电容 / 连接器等 SMD 元件的振动盘供料 + 视觉定位 + 矩阵摆盘；不良品在线分拣与 NG 回流。

• 实现：G3 系列高速模式循环时间优化 20%，低振动模式适配易碎件，防静电（ESD）机型满足无尘车间要求。

• 价值：提升 SMT 上料效率，降低错料率。

5. 硬盘 / 存储与精密驱动组装

• 功能：硬盘外壳装配、磁头组件安装、盘片抛光、高精度驱动部件压合。

• 实现：爱普生 SCARA 的 Z 轴高刚性 + 平面顺从性，适配轴孔装配，力控避免部件损伤。

• 价值：保障存储产品读写精度，降低返修率。

富士康应用的关键适配点

典型配置与落地案例

• 手机产线：G6 SCARA + 视觉系统，完成屏幕模组与中框贴合，节拍 12 秒 / 台，良率达 99.95%。

• PCBA 测试线：G3 SCARA 双机台上下料，单机器人服务 2 台 ICT 测试仪，节省设备投入与人工。

• 半导体封装：LS6 系列（臂长 600mm，负载 6kg）配合视觉完成 BGA 封装取放，支持 12 寸晶圆周边工序。

与富士康自研 SCARA 的协同

富士康自研 SCARA 侧重重载与非标定制，爱普生则聚焦轻负载（≤6kg）、高精度、高集成场景，二者互补覆盖 3C 全流程：爱普生负责前端精密装配 / 测试，自研机器人负责后端搬运 / 码垛 / 包装，形成 “精密 + 重载” 的全链路自动化方案。

总结

爱普生 SCARA 机器人在富士康以精密装配 + 高速转运 + 柔性测试为核心应用，通过视觉 + 力控 + ESD 防护的组合，解决 3C 电子制造中 “高精度、高节拍、高柔性” 的核心痛点，是富士康实现产线自动化与提质增效的关键设备之一。