爱普生机器人凭借高速、高精度、高稳定性、紧凑设计和QMEMS 技术等核心优势,在 3C 工厂的全流程制造中广泛应用,覆盖从元器件到成品的精密装配、高速取放、点胶涂覆、检测测试、螺丝锁付、表面处理等关键环节,特别适配手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备等 3C 产品的精细化生产需求。


一、精密装配应用(核心优势:±0.01mm 重复定位精度)
| 应用场景 | 具体工作内容 | 推荐机型 | 技术特点 |
|---|---|---|---|
| 手机摄像头模组组装 | 镜头、CMOS 传感器、滤光片等精密部件装配 | C4 系列、G6 系列 SCARA | 高刚性臂体 + PowerDrive 伺服,超低振动,防止光学元件损伤爱普生中国 |
| FPC / 连接器插装 | 柔性线路板、USB/Type-C 连接器高精度插入 | N2 系列 6 轴、C4L600 紧凑版 SCARA | 力觉控制 + 视觉引导,自动补偿位置偏差,避免引脚损坏 |
| 笔记本铰链组装 | 转轴、阻尼器等部件精准装配 | LA-A 系列(中国定制)、G3 系列 SCARA | 轻量紧凑,速度快,适合高密度产线,提升良品率爱普生中国 |
| 芯片 / IC 封装 | 芯片贴装、引线键合辅助、封装盖装配 | G1 迷你 SCARA、C8 系列 | 符合 ISO 洁净标准,防静电 (ESD) 设计,适配半导体环境爱普生中国 |
| 智能手表组件装配 | 表盘、表带接口、传感器等微型部件组装 | G1 迷你 SCARA、C4 系列 6 轴 | 小空间操作,高速响应,确保微型部件精准对接爱普生中国 |
二、高速取放与搬运(核心优势:最高 4400mm/s 运动速度)
| 应用场景 | 具体工作内容 | 推荐机型 | 技术特点 |
|---|---|---|---|
| SMT 前后段上下料 | PCB 板、元器件托盘自动取放,输送线对接 | LS-B 系列、GX20 系列 SCARA | 高速循环时间 (0.3 秒级),视觉引导传送带跟踪,适配 SMT 产线节拍 |
| LCD/OLED 模组搬运 | 显示屏面板、背光模组、触控玻璃取放 | S5 系列立体搬运 SCARA | 擅长立面工序,平稳加减速,防止玻璃面板碎裂epson |
| 注塑件取件 | 手机壳、笔记本外壳等注塑成型后自动取出 | C8XL900、LS6-B602S | 10kg 负载能力,快速响应注塑机周期,可侧装 / 吊顶安装节省空间 |
| 成品分拣包装 | 按型号、颜色分类,自动装入包装盒 | G3 系列、CV2 视觉系统 | 视觉识别 + 高速分拣,准确率 99.99%,提升包装效率Epson |
三、精密点胶与涂覆(核心优势:压力传感器 + 高度数据解析)
| 应用场景 | 具体工作内容 | 推荐机型 | 技术特点 |
|---|---|---|---|
| SMT 焊点保护胶点胶 | PCB 板焊点、IC 引脚防潮绝缘胶涂布 | C4 系列 SCARA + 压力传感器 | 模拟量板卡解析高度数据,实现曲面点胶,胶量精准控制爱普生中国 |
| 手机边框密封胶涂覆 | 防水胶、防尘胶均匀涂覆于屏幕与中框缝隙 | N2 系列 6 轴折叠臂 | 空间利用率高,360° 无死角涂覆,确保防水等级 IP67+爱普生中国 |
| 摄像头模组 UV 胶固化 | 镜头固定 UV 胶点胶,配合固化设备 | G6 系列 SCARA | 高速点胶 + 精准定位,提升 UV 胶固化一致性,避免光学偏差爱普生中国 |
| 笔记本电池包灌封 | 电池组导热胶、绝缘胶灌封 | C8 系列 SCARA | 大流量点胶,稳定出胶,提升散热与安全性 |
四、检测与测试应用(核心优势:视觉系统 + 分光相机 + 力觉控制)
| 应用场景 | 具体工作内容 | 推荐机型 | 技术特点 |
|---|---|---|---|
| 外观缺陷检测 | 手机壳、笔记本外壳划痕、色差、凹陷检测 | C4 系列 6 轴 + 分光相机 | 可见光范围 16 种波长数据采集,微色差识别精度达 ΔE<0.5爱普生中国 |
| PCB 板 AOI 检测 | 焊点质量、元件缺失、极性错误检测 | G3 系列 SCARA+CV2 视觉 | 视觉处理速度提升 8 倍,自动定位 + 缺陷分类,提升检测效率Epson |
| 功能测试辅助 | 自动插拔测试探针、连接测试设备 | C4L600 + 力觉传感器 | 精准控制接触压力,避免测试点损坏,实现自动化测试流程 |
| 屏幕触控测试 | 模拟手指触控,检测触控灵敏度与准确性 | C4 系列 6 轴 | 压力传感器控制触控力度,可模拟不同压力级别测试 |
五、螺丝锁付应用(核心优势:扭矩控制 + 视觉定位)
| 应用场景 | 具体工作内容 | 推荐机型 | 技术特点 |
|---|---|---|---|
| 手机中框螺丝锁付 | 0.8-1.2mm 微型螺丝精准锁付,扭矩控制在 0.1-0.5N・m | LA-A 系列、C4 系列 SCARA | 多轴协同,视觉引导定位,扭矩精度 ±5%,防止滑牙 / 断裂爱普生中国 |
| 笔记本外壳螺丝锁付 | 多颗螺丝同步 / 顺序锁付,确保外壳平整度 | C8 系列、LS10-B802S | 高负载能力,可搭载多把电批,提升锁付效率 30%+ |
| 平板电脑后盖螺丝锁付 | 超薄机身螺丝锁付,避免壳体变形 | G1 迷你 SCARA | 紧凑设计,适合狭小空间操作,锁付速度达 2 颗 / 秒爱普生中国 |
六、表面处理应用(核心优势:力觉控制 + 轨迹精准规划)
| 应用场景 | 具体工作内容 | 推荐机型 | 技术特点 |
|---|---|---|---|
| 手机壳打磨抛光 | 金属 / 玻璃外壳表面处理,去除注塑痕迹 | C 系列 6 轴 + 力觉传感器 | 恒力控制 (0.1-10N),轨迹平滑,表面粗糙度可达 Ra<0.1μm |
| 外壳激光雕刻 | 品牌 Logo、型号信息激光打标定位 | C4 系列 SCARA + 视觉系统 | 高速定位,重复精度 ±0.01mm,确保打标位置一致性 |
| 涂层均匀性处理 | 防指纹涂层、抗菌涂层均匀涂覆 | N2 系列 6 轴 | 360° 全方位涂覆,涂层厚度偏差 < 5%,提升产品质感爱普生中国 |
七、爱普生机器人在 3C 工厂的技术优势与价值
超高精度:QMEMS 技术实现 ±0.01mm 重复定位精度,适配 3C 产品微型化趋势
高速高效:最高 4400mm/s 运动速度,循环时间低至 0.3 秒,提升产线节拍 30%+
紧凑设计:迷你 SCARA (如 G1) 和折叠臂 6 轴 (如 N2),节省 50% 安装空间,适配高密度产线爱普生中国
超低振动:高刚性臂体 + 先进伺服控制,振动幅度 < 0.05mm,保护精密电子元件
智能集成:无缝对接 CV2 视觉系统、分光相机、压力传感器,实现 "感知 - 决策 - 执行" 闭环控制Epson
柔性生产:快速换型 (15 分钟内),适配 3C 产品 "多品种、小批量" 生产模式
八、典型应用案例
手机整机装配线:爱普生 SCARA 机器人负责元器件贴片→C4 系列 6 轴机器人负责摄像头 / 连接器装配→LA-A 系列负责螺丝锁付→分光相机 + 6 轴机器人负责外观检测→G3 系列负责成品包装,全流程自动化率达 90%,产能提升 40%,不良率从 1.2% 降至 0.3%epson.com.vn
笔记本铰链智能生产线:LA-A 系列 SCARA 机器人 + RC800L 控制器,实现铰链自动上料→轴套装配→阻尼器安装→螺丝锁付→扭矩检测全流程,产能达 8000 件 / 天,良品率 99.8%,人工成本降低 60%爱普生中国
智能手表摄像头模组组装站:G1 迷你 SCARA 机器人 + CV2 视觉系统,完成镜头座安装→滤光片贴合→CMOS 传感器装配→自动对焦测试,重复定位精度达 ±0.005mm,满足微型摄像头装配要求爱普生中国
总结
爱普生机器人通过SCARA、6 轴、迷你 SCARA等多机型组合,配合视觉、力觉、分光检测等智能系统,为 3C 工厂提供从元器件到成品的全流程自动化解决方案,尤其在高精度装配、高速取放、微型螺丝锁付等 3C 行业痛点环节表现突出,助力企业实现 "提质增效、降本减存" 的智能制造升级目标。

