爱普生有协作机器人，其首款协作机器人为 AX6，同时部分工业机器人（如 C8XLB、C4LB）可通过 SafeSense 技术实现协作应用Epson。协作机器人核心应用覆盖工业多工序及医疗、物流、教育等领域，适配人机协同场景。
爱普生协作机器人产品
AX6 协作机器人
6 轴，负载 6kg，臂展 900mm，重复定位精度 0.03mm，IP54 防护，ISO 5 洁净室等级。
支持固定安装或搭载 AMR，集成 I/O 与主流工业总线，适配拾取放置、机床上下料、装配、点胶、检测、打磨等任务。
SafeSense 协作方案机器人Epson
如 C8XLB、C4LB 等 6 轴工业机器人，通过 SafeSense 安全技术与 RC+ Express 软件，可构建工业协作单元，满足 ISO 10218-1/UL1740 安全标准。
协作机器人主要应用场景
| 行业 | 典型应用 | 价值亮点 |
|---|---|---|
| 3C 电子 | 精密装配、螺丝锁附、搬运测试、上下料 | 提升装配精度与效率，适配小批量多品种柔性生产 |
| 汽车制造 | 总装辅助、零部件装配、涂胶、检测 | 降低人工强度，提高工序一致性 |
| 半导体 / 光伏 | 晶圆搬运、封装检测、电池片处理 | 满足洁净 / ESD 环境，实现微米级定位 |
| 医疗设备 | 试剂搬运、器械组装、检测贴标 | 符合 GMP，提升生产自动化率 |
| 通用工业 | 机床上下料、打磨抛光、包装码垛 | 缩短换产时间，减少防护空间 |
| 医疗康复 | 手术辅助、康复训练、药品分拣 | 提高医疗精准度，提供定制化康复方案 |
| 物流仓储 | 订单拣选、物料搬运、货架补货 | 提升仓储周转效率，适配柔性仓储 |
| 教育科研 | 编程教学、机器人实验、产线模拟 | 降低编程门槛，强化工程实践能力 |
协作机器人应用核心优势
安全协作：具备碰撞检测、力控限制等功能，可在无护栏环境与人协同，降低安全风险。
部署灵活：结构紧凑、重量轻，支持多种安装方式，适配狭小空间与快速换产。
易用高效：图形化编程与拖拽示教，缩短调试周期，降低操作门槛。
精准可靠：重复定位精度可达 ±0.01–0.03mm，满足精密工序要求。
选型与部署建议
按负载、臂展、防护等级、洁净 / ESD 需求匹配机型。
优先选择支持主流总线（Profinet/EtherCAT）与视觉集成的方案。
依据 ISO/TS 15066 进行风险评估，确定协作模式与安全边界。
