爱普生 LS20‑B602S 是 LS‑B 系列 4 轴 SCARA 机器人，主打 20kg 大负载、600mm 臂展与免维护设计，适配 RC90‑B 控制器，兼顾高速与精度，适合重物搬运、包装、机床上下料等场景。
核心参数速览
| 参数 | LS20‑B602S | 说明 |
|---|---|---|
| 轴数 / 构型 | 4 轴 SCARA | 标准水平多关节，含 Z 轴与旋转轴 |
| 最大负载 | 20kg | 额定 10kg，适配多夹具 / 重工件 |
| 臂展 | 600mm | 覆盖中等作业范围，兼顾速度与稳定性 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | 满足通用装配 / 搬运精度需求 |
| 最高速度 | 11250mm/s（J1/J2） | 高速循环，节拍更优 |
| Z 轴行程 | 200mm | 标准型，适配常规取放 |
| 防护等级 | IP30（可选洁净型 ISO 4 级） | 适配一般车间 / 洁净环境 |
| 适配控制器 | RC90‑B | 支持 NPN/PNP，集成度高 |
| 本体重量 | 约 65kg | 轻量化设计，安装灵活 |
一、核心特点
大负载与高速高效
20kg 大负载，额定 10kg，适配重工件搬运与多夹具作业，高速运行无明显性能衰减。
高加减速与低残余振动，循环时间短，提升产线吞吐量，适合高节拍场景。
免维护与易集成设计
免电池马达单元，绝对编码器免换电池，减少停机与维护成本。
J2 关节内置以太网口，方便视觉相机连接，简化视觉集成。
第二轴斜向出线，M/C 电缆免工具拆卸，节省安装空间，便于更换与搬运。
灵活适配与高兼容性
支持台面 / 壁挂 / 倒置安装，适配不同工位布局。
RC90‑B 控制器兼容 NPN/PNP 接线，适配主流 PLC 与 MES，通信接口丰富（Ethernet/USB）。
支持爱普生 RC + 编程软件，图形化界面，开发效率高。
稳定可靠与低拥有成本
自主伺服与减速器，MTBF 超 5 万小时，耐用性强。
模块化设计，备件通用，维护便捷，降低长期成本。
可选洁净型，适配半导体 / 电子等高精度行业。
二、应用场景
重物搬运与包装：20kg 负载适配汽车零部件、家电外壳、托盘物料转运，高速循环提升效率。
机床上下料：臂展覆盖机床工作台，大负载适配金属毛坯 / 成品装卸，稳定可靠。
装配与检测：重部件装配、多工位物料流转，±0.02mm 精度满足定位需求。
洁净环境作业：可选 ISO 4 级洁净型，适配半导体、医疗器械等无尘场景。
三、选型与使用建议
适合需要大负载 + 中臂展 + 高速的场景，如重物搬运、包装、机床上下料，性价比优于同规格竞品。
若需更长臂展（如 800mm），可选择 LS20‑B804S；更高精度（±0.01mm）可考虑 LS6‑B 系列。
