爱普生 LS20-B602S 标注的IP30是工业设备通用的IP 防护等级（Ingress Protection Rating），由 ** 防尘等级（第一位数字 3）和防水等级（第二位数字 0）** 两部分组成，代表这款 SCARA 机器人的基础防护能力，适配常规的工业车间干燥环境，也是工业机器人的基础防护配置，以下是具体解读和实际使用要点：
一、IP30 逐位拆解（核心定义）
IP 防护等级的第一位数字表示防止固体异物侵入的能力，第二位表示防止水侵入的能力，数字越大防护能力越强。
第一位数字 3：防止直径≥2.5mm 的固体异物进入
可阻挡手指、细棒、粗电线等较大固体异物接触机器人内部电气 / 机械部件，避免人为误触或大颗粒杂物进入造成故障；
无法阻挡粉尘、木屑、金属细屑等直径＜2.5mm 的微小固体，这也是 IP30 的核心防尘局限。
第二位数字 0：无任何防水保护
机器人本体无防水密封设计，严禁接触任何液体（包括水滴、喷雾、冷却液、清洗水等）；
少量溅水或凝露都可能侵入内部，导致电机、编码器、接线端子短路或锈蚀。
二、IP30 适配环境 & 禁止场景
结合爱普生 LS20-B602S 的应用定位（重物搬运、机床上下料、装配），明确 IP30 的实际使用边界：
✅ 适配的常规环境
干燥、通风的工业车间，无明显粉尘、无液体飞溅的工位（如纯物料搬运、成品装配、包装线）；
室内常温环境（无高温凝露、无潮湿返潮），无腐蚀性气体的场景。
❌ 严格禁止的场景
机床加工区（有切削液、冷却液飞溅 / 滴落）、清洗工位、潮湿车间（如电镀、压铸周边）；
粉尘密集的工位（如金属打磨、塑料造粒、木工加工），微小粉尘易进入关节 / 电机导致卡滞、磨损；
室外、半室外环境，或有凝露、结霜的低温工位。
三、爱普生 LS20-B602S 的防护升级方案
如果你的应用场景存在粉尘、液体飞溅等问题，这款机器人支持针对性防护升级，无需更换机型：
粉尘防护升级：可加装原厂防尘罩 / 防尘密封圈，对关节、接线口、以太网接口进行密封，适配一般粉尘场景（如轻度金属加工屑、塑料粉尘）；
防水 / 防溅升级：定制防溅型护罩，对核心电气部件做密封处理，可适配机床周边少量冷却液飞溅的上下料工位（注意：仅防溅，不可浸泡或直接冲水）；
洁净环境升级：可选原厂ISO 4 级洁净型版本，本体做无尘密封设计，适配半导体、医疗器械、精密电子的无尘车间，防护能力远高于基础 IP30。
四、补充：工业 SCARA 机器人常见防护等级对比
结合 LS20-B602S 的竞品（雅马哈、三菱），明确 IP30 在工业场景中的定位，方便你对比选型：
| IP 等级 | 防尘能力 | 防水能力 | 适配场景 | 常见应用机器人 |
|---|---|---|---|---|
| IP30 | 防≥2.5mm 固体 | 无防水 | 干燥无尘车间 | 爱普生 LS20-B602S（基础款）、雅马哈 YK-200XG（基础款） |
| IP54 | 防尘（防所有粉尘） | 防溅水（任何方向） | 机床上下料、轻度粉尘 / 溅液 | 工业 SCARA 主流升级款 |
| IP65 | 完全防尘 | 防喷水（低压） | 恶劣车间、多液体 / 粉尘 | 重型搬运、户外轻载机器人 |
关键总结
爱普生 LS20-B602S 的基础 IP30 是干燥环境的基础防护，满足常规干燥工位的使用需求，也是大负载 SCARA 机器人的标配基础防护；若场景有粉尘 / 液体，通过原厂防护升级即可适配，无需更换更高防护等级的机型，能有效控制成本。
