一、拆装必备工具（必带）
小型内六角扳手套装1.5、2、2.5、3、4 mm（电机、编码器、抱闸全是内六角）
小扭矩扳手 0.5～10 N・m编码器、电机端盖必须控扭矩，防止滑丝、压裂
2 爪 / 3 爪 小型拉马拆轴承、后端盖、皮带轮
铜棒 + 橡胶锤敲轴承、端盖，不伤轴、不伤铁芯
轴承套筒 / 轴承起拔器拆 / 装 6002、6202 这类小轴承
卡簧钳（内卡 + 外卡）拆抱闸、轴承卡簧
热风枪 / 小型加热圈装轴承时加热，轻松套入，不伤轴
十字 / 一字小螺丝刀拆插头、接线端子
二、检测判断工具
数字万用表测绕组电阻、抱闸电阻、24V、5V、通断
500V 兆欧表（摇表）测绕组对地绝缘，判断进水、烧绕组
通断测试仪 / 蜂鸣器查编码器线、动力线断线、虚接
测温枪（选配）试机测电机温度
三、清洁与维修工具
99.7% 无水乙醇 + 无尘纸 / 棉签清洁编码器磁环、光栅、电路板
压缩空气 / 气枪吹灰尘、铁屑
电机清洗油 / 化油器清洗剂
800～1200 目细砂纸轴颈轻微除锈、抛光
手套、口罩
四、必换耗材（维修一定要备）
伺服专用轴承LS10 三轴常用：6002ZZ、6202ZZ
油封 + O 型圈一套轴头油封、端盖 O 型圈必须换新
爱普生指定润滑脂协同 MOLYWHITE RE NO.00
中强度螺纹胶端盖、法兰螺丝防松
耐油密封胶
五、安全工具
绝缘螺丝刀
验电笔
维修警示牌
极简版（现场带这些就够）
内六角套装
小扭矩扳手
小拉马、铜棒、橡胶锤
万用表、500V 兆欧表
热风枪
轴承、油封、O 型圈、润滑脂。
