爱普生机器人无原厂防爆认证，不能用于1 区 / 2 区易燃易爆气体 / 粉尘环境，但可在高防护、洁净、防静电、潮湿 / 粉尘、轻度腐蚀、食品级等非爆炸危险环境中安全应用爱普生中国。
一、可安全应用的危险 / 严苛环境（按防护类型）
1. 高粉尘 / 油污 / 潮湿环境（IP54/IP65 防护）
适用场景：
金属加工、铸造、焊接、打磨、喷涂前处理（非防爆区）
食品加工、水产、屠宰、清洗线（可冲洗）
包装、仓储、物流、轻度油污车间
防护能力：
IP54：防溅水、防粉尘侵入，适合潮湿 / 轻度粉尘
IP65：防尘、防低压喷水，可直接冲洗，适合高粉尘 / 油污爱普生中国
代表机型：G10、GX10、LS 系列防护型（P 型）爱普生中国
2. 洁净室 / 无尘环境（ISO Class 3/4/5）
适用场景：
半导体、晶圆、面板、微电子组装
医疗设备、制药、生物实验室、精密仪器
光学、光伏、硬盘、精密电子
防护能力：
低发尘、密封结构，符合 ISO 14644-1 洁净标准
部分型号支持 Class 1（Fed‑std209D）爱普生中国
代表机型：GX、LS、C8 系列洁净型（C 型）爱普生中国
3. 防静电（ESD）敏感环境
适用场景：
芯片、PCB、电子元器件、锂电池组装
静电敏感产品的搬运、检测、装配
防护能力：
表面防静电处理、接地设计，抑制静电产生与累积
配合 ESD 工作台 / 工具使用爱普生中国
代表机型：GX、LS 系列 ESD 型（E 型）爱普生中国
4. 食品 / 医药级卫生环境（可冲洗 / 耐腐蚀）
适用场景：
食品分拣、包装、装瓶、切割、摆盘
药品分装、胶囊填充、医疗器械处理
防护能力：
不锈钢 / 光滑铝臂、无死角设计、IP65 可冲洗
符合食品接触材料标准（部分型号）
代表机型：G10、GX 系列卫生型
5. 轻度腐蚀 / 化学品环境（非防爆）
适用场景：
水性清洗、弱酸碱处理、电镀前处理
实验室试剂搬运、样品处理（非易燃易爆）
防护能力：
密封电机、耐腐蚀涂层、耐酸碱密封件
仅限非易燃易爆化学品环境
6. 人机协作 / 安全受限空间（SafeSense）
适用场景：
生产线人机混线、狭小空间作业
无需大型安全围栏的精密装配
防护能力：
SafeSense 安全传感、SLS/SLP 安全限速 / 限位
TUV 认证，碰撞检测与安全停止Epson
代表机型：RC800/RC90 控制器 + 协作机型
二、绝对禁止应用的危险环境（原厂无防爆）
易燃易爆气体环境：喷涂、化工、石油、天然气、溶剂区（1 区 / 2 区）
易燃易爆粉尘环境：面粉、淀粉、金属粉、煤粉爆炸危险区
强腐蚀 / 强氧化剂环境：浓酸、浓碱、强氧化剂（超出 IP65 耐受）
三、危险环境选型速览（按场景匹配）
表格
| 环境类型 | 推荐防护等级 | 代表系列 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| 高粉尘 / 油污 | IP65 | G10、GX10、LS | 铸造、焊接、包装 |
| 洁净室 | ISO 3/4 | GX、LS、C8 | 半导体、医疗、光学 |
| 防静电 | ESD | GX、LS | 电子、锂电池、PCB |
| 食品 / 医药 | IP65 + 卫生型 | G10、GX | 食品包装、制药 |
| 轻度腐蚀 | IP65 + 耐腐 | GX、LS | 清洗、弱酸碱处理 |
| 人机协作 | SafeSense | RC800/RC90 | 混线装配、狭小空间 |
四、危险环境使用建议
严格区分防爆与防护：爱普生仅提供防护 / 洁净 / ESD，不提供防爆，严禁用于爆炸危险区。
第三方改造风险：防爆改造会失去原厂质保，且合规性、稳定性无保障，不推荐。
防爆场景替代：喷涂 / 化工等防爆刚需，优先选安川、发那科、ABB原厂防爆机型。
风险评估：所有严苛环境应用前，必须做环境风险评估，确认防护等级匹配。
