爱普生机器人综合服务商    

爱普生机器人凭借IP65 卫生防护、高速高精度、柔性适配，在食品加工的分拣、装盘、包装、配料、烘焙、饮品等环节有大量成熟应用，以下是具体案例与场景：

一、预制菜 / 便当 / 熟食盛装配送（日本 Delibot™）

• 核心机型：T3-B SCARA（食品级改造）+ 专用柔性夹爪エプソン

• 应用：

• 土豆沙拉、煮物、凉拌菜等不定形 / 软质食材定量盛盘エプソン

• 便当配菜组合、多品类混装，1 台可处理多种菜品エプソン

• 省空间、可与人协作，适配多品种小批量产线エプソン

• 优势：解决手工盛盘效率低、分量不均、卫生风险问题。

二、烘焙 / 糕点 / 巧克力自动化

1. 蛋糕 / 甜点装饰

• 机型：VT6L 6 轴、G 系列 SCARA + 视觉跟踪

• 移动传送带上裱花、撒料、插件，适配连续产线

2. 巧克力 / 糖果分拣装箱

• 高速拾取不规则巧克力、糖果，视觉定位 + 传送带跟踪，精准入盒

3. 披萨 / 冷冻面点配料

• 冷冻披萨产线：动态放置芝士、蔬菜、肉类配料，入炉前完成

三、软质 / 易碎食品搬运与装盘

• 代表机型：G10、GX 系列 SCARA（食品级润滑、IP65）

• 应用：

• 豆腐、布丁、果冻、寿司、饭团等软 / 易碎品抓取与装盘エプソン

• 面包、糕点、饼干的无损搬运、排列、入托エプソン

• 关键配置：食品级润滑脂、防碎屑波纹管、柔性吸盘 / 软夹爪

四、包装 / 装箱 / 码垛自动化

1. 零食 / 点心箱装

• 4 台T3 SCARA协同，配合 PLC+HMI，实现高速分拣 + 装箱Epson

• 多品种混线、快速换型，适配薯片、饼干、糖果等包装

2. 瓶装 / 罐装食品理料与装箱

• 饮料、调味品、罐头的排列、分组、入箱，适配高速线

3. 二次包装与码垛

• 小型纸箱 / 托盘轻量码垛，节省空间与人工

五、饮品 / 咖啡自动化制备（Octane Coffee）

• 机型：G10 SCARA + RC + 开发软件Epson

• 应用：

• 咖啡取杯、接液、加奶、盖盖、出杯全流程自动化Epson

• 适配 drive‑thru 快速出餐，提升效率与一致性Epson

• 延伸：奶茶、果汁、预调酒等配料混合、灌装、封口

六、生鲜 / 水产 / 肉类处理

• 应用：

• 鱼片、虾、肉丸等定量抓取、装盘、入袋

• 生鲜分拣、称重后精准入盒 / 入盘，适配冷链环境

• 防护：IP65 可冲洗，耐低温、耐潮湿，符合食品卫生要求

七、食品级核心配置（适配食品场景）

• 卫生设计：IP65 防护、食品级润滑脂、无缝 / 易清洁机身、防碎屑结构

• 柔性工具：软质吸盘、食品级硅胶夹爪、气动柔性手，适配易碎 / 软质食材

• 视觉与跟踪：传送带跟踪 + 视觉定位，动态拾取、高速稳定

• 安全协作：SafeSense 安全功能，可与人近距离协作，无需大型围栏

八、典型机型与场景匹配表

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