一、维修后 immediate 保养（刚装好必做）
清洁
把三轴关节、油封、法兰、注油 / 放油口全部擦干净，不留旧油迹，方便观察是否再漏。
检查油位
按爱普生原厂要求补加到标准油位，不多加、不少加。
多加 = 内压大 → 继续漏；少加 = 烧减速机。
通气塞 / 透气阀检查
必须吹通、清洗，堵塞是漏油第一隐形原因。
螺栓复紧
按扭矩对角复紧一次法兰、电机、基座螺栓，防止热胀后松动。
二、短期跑合保养（前 3 天）
低速空载跑合
油封处无渗油
法兰面无渗漏
无异响、无抖动、无明显发热
手动模式，三轴全行程低速往复 15～30 分钟。
观察：
停机观察
停机 1～2 小时 再看一遍，确认不漏。
温度检查
外壳温度应温和不烫手，明显过热要检查油位或装配。
三、中期保养（7 天 & 30 天）
第 7 天检查
再擦干净 → 运行 30 分钟 → 停机观察
确认：无渗油、无油迹扩散
第 30 天保养（关键）
检查油质：无乳化、无发黑、无金属屑
复紧关键螺栓
清理三轴关节周边粉尘、铁屑
四、长期标准保养（正常使用后）
爱普生 LS6 属于小型六轴，保养周期建议：
每 6 个月：
检查油位、有无渗油
清理通气塞
检查螺栓扭矩
每 1～2 年：
更换减速机润滑油（用爱普生指定油品）
检查油封老化情况
环境粉尘大、油污重：周期减半。
五、保养时必须盯的 3 个漏点（LS6 最常见）
三轴输出端油封（最容易漏）
减速机上下法兰结合面
注油塞、放油塞、通气塞
只要这三处连续 7 天不漏，这次维修就算真正合格。
六、保养验收一句话标准
运行无噪音、无震动、不发热
连续运行 + 停机观察无任何渗油、滴油
油位正常、通气顺畅 → 保养完成。
