爱普生（EPSON）机器人（以 SCARA 四轴 LS/GX/T6 系列、六轴 C 系列为主）官方保养采用 **“时间 + 运行小时” 双标准 **，以先到为准；高负荷、焊接 / 粉尘 / 潮湿环境需全部减半周期。
一、官方标准保养间隔
通用规则：
月运行＜250h：按日 / 月 / 季 / 半年 / 年
月运行≥250h：按250/750/1500/3000h（先到为准）
二、分级保养周期与内容
1. 日常点检（每日 / 每班，2–3 分钟）
外观清洁、无渗油、无焊渣粉尘
运行：无异响、无抖动、温度≤70℃
系统：无报警（9xxx、7xxx、4xxx）、线缆无破损
2. 月度 / 250 小时（基础保养）
润滑：Z 轴 /θ 轴润滑脂检查、补充（指定 AFB-2 等）
紧固：底座、关节、电机螺栓复紧
电缆：拖链、接头、气管检查固定
电池：控制器电池电压检测（≥3.5V）
精度：原点 / 重复精度简易校验
3. 季度 / 750 小时（深度检查）
润滑：中空手腕、谐波减速机补脂
传动：同步带张紧、磨损、齿面检查
密封：油封、O 圈、通气帽清洁疏通
阻力：释放抱闸，手动盘轴顺滑无卡滞
电气：散热风扇、滤网清洁、端子紧固
4. 半年 / 1500 小时（关键保养）
减速机换脂（谐波 / 齿轮箱）
SCARA：Z 轴、θ1/θ2 轴、中空手腕
六轴 C 系列：五轴（J5）谐波重点换脂
密封件更换（油封、O 圈、垫片）
背隙 / 间隙测试（≤0.1° 合格）
电池更换（本体 + 控制器）
零点校准（Mastering）
5. 年度 / 3000 小时（全面大修）
全套换油 + 全关节换脂
同步带、轴承、油封全更换
精度校准（激光跟踪仪 ±0.02mm 内）
电机、编码器、刹车性能测试
控制柜深度维护、程序备份
6. 大修 / 寿命更换（20000 小时 / 5–8 年）
减速机总成、交叉滚子轴承、电机更换
结构件探伤、机架校正、防护翻新
三、环境调整
标准环境：按上表周期
恶劣环境（焊接、粉尘、油污、高湿、高温）
所有周期 **×0.5**（减半）
换油：1500h/6 个月
密封 / 电池：1 年→6 个月
四、关键部件周期
谐波减速机（五轴 J5）
补脂：250–500h / 月
换脂：1500h/6 个月（恶劣750h/3 个月）
总成更换：8000–12000h
润滑脂：AFB-2、MOLYWHITE RE00（严禁混用）
电池：1 年 / 3000h（先到为准）
同步带：10000h/2 年
五、一句话总结
日常看、月度补、季度查、半年换、年度修；恶劣全减半，先到为准.
