爱普生机器人（RC700/RC90/RC800 等柜）24V 控制电源单元的输入电源是否异常，核心是检查 AC 输入电压、频率、稳定性、接线 / 保险、模块状态 5 项。爱普生控制柜标准输入：AC 200–240V 单相 50/60Hz。
一、先看外观与指示灯
电源单元位置：柜内 24V 开关电源（PC2 系列 / 爱普生原装 POWER UNIT）
绿灯常亮：输入正常、24V 输出正常
红灯亮 / 闪烁：输入异常、过流、短路、模块保护
灯全不亮：无 AC 输入、保险烧、模块损坏
风扇不转、异响、焦味：输入异常或模块内部故障
示教器 / RC+ 错误（输入异常相关）
511：5V 偏低 → 输入不稳 / 电源坏
512：24V 偏低 → 输入电压过低 / 波动
9020：主板 DC 电压超范围 → 输入异常
SVO/SYS 类报警 + 电源灯闪 → 输入异常触发保护
二、万用表测量 AC 输入
1. 断电安全
关主电源 → 挂牌 → 等待 5 分钟放电
2. 测量点（柜内电源单元输入端）
L/N（火线 / 零线）：AC 输入端子
万用表：AC 电压档 750V
3. 标准范围（必须满足）
电压：198–264V AC（额定 220V 允许 ±10%）
频率：49.5–60.5Hz
电压稳定：波动 <±3V、无尖峰
4. 异常判断
<190V：输入欠压 → 电网低、线细、压降大、端子松
>265V：输入过压 → 电网高、浪涌、接地不良
时高时低 / 跳动：电压不稳 → 接触不良、干扰、负载突变
L/N 短路：0V 或打火 → 线破皮、端子短路
N 对地电压 >5V：零线异常 / 接地不良
三、检查柜内输入回路
主断路器 / 空开
是否跳闸、一合闸就跳 → 输入短路 / 模块坏
端子是否松动、烧黑、发热
输入保险丝（F1/F2/F5）
电源单元前端 5A/10A 快熔保险
万用表通断档：不通 = 熔断
熔断原因：输入短路、雷击、模块内部故障
接线与接地
L/N 端子紧固、无氧化、无破皮
接地电阻 <100Ω（重要：不稳多因接地差）
线缆过细、过长、接头多 → 压降大
四、空载测试（区分输入 / 电源模块）
断电 → 拔掉 24V 所有输出线（+24V/GND）
上电 → 测 AC 输入 L/N
24.0–26.0V：电源正常 → 外部负载短路
0V / 偏低 / 跳动：电源模块损坏
仍异常 → 外部输入问题（电网 / 线路 / 空开）
输入正常 → 测 24V 输出
五、输入异常常见原因
外部电网电压不稳 / 偏低 / 偏高（车间傍晚 / 高峰最常见）
端子松动、接触不良、零线虚接
输入线缆过细、过长、压降大
空开 / 保险老化、接触不良、误跳
接地不良、干扰大、零线带电
电源模块内部故障（整流 / 滤波 / 保护）
六、快速排查步骤
看电源灯：红 / 不亮 → 输入或保险问题
测 AC 输入：<198V 或>264V → 外部输入异常
查空开 / 保险：跳闸 / 熔断 → 短路 / 过载
紧固 L/N/ 接地端子 → 复测
空载测试：输入正常但无 24V → 换电源模块
七、判断口诀
灯不亮 + 无 AC → 进线 / 空开 / 保险
电压 <190V → 欠压 / 线损 / 端子松
电压不稳 → 零线 / 接地 / 接触不良
空载输入正常 → 电源模块或负载短路。
