爱普生机器人综合服务商    

爱普生（EPSON）机器人（以 RC800/RC90/RC+7.0/8.0 为主流）的系统备份，核心是用 RC+ 软件做「完整控制器备份」，覆盖程序、点位、参数、IO、配置等所有数据；示教器也可做简易备份。

一、备份前准备

1. 机器人状态

• 设为 手动（T1/T2）/ 编辑模式

• 无未复位报警、电机关闭

• 程序指针不在运行中

2. 软件与路径

• 用 RC+ 7.0 / 8.0 连接控制器

• 备份路径不能有中文、空格、特殊字符（否则报错 1803）

3. 权限

• 需 管理员 / 专家权限（默认密码常为 12345）

二、方法 1：RC+ 软件完整备份（推荐，最全面）

适用：RC800、RC90、RC+7.0 / 8.0

1. 打开 Epson RC+，连接目标控制器

2. 菜单：Tools（工具） → Controller（控制器） → Backup Controller（备份控制器）

   

3. 选择空文件夹（建议新建，命名如 Backup_RC90_20260416）

4. 点击 OK / 确定 → 等待完成（1–3 分钟）

5. 成功提示：Backup completed successfully

备份内容（全部包含）

• 所有 SPEL+ 程序

• 点位数据（.pts）

• 系统参数、Tool / 用户坐标系

• IO 配置、通讯参数

• 安全、区域、报警履历

• 系统配置文件（Backup.txt、CurrentMnp01.PRM、MCSys01.MCD 等）

三、方法 2：示教器手动备份（简易 / 应急）

适用：现场无电脑

1. 示教器按 Menu（菜单） → File（文件） → Backup（备份）

2. 选择 Backup All（全部备份）

3. 选择存储：U 盘 / CF 卡 / 内部存储

4. 输入名称（英文 / 数字）→ Execute（执行）

5. 提示 Backup Complete 完成

四、方法 3：单独备份（程序 / 参数 / 点位）

• 备份项目 / 程序

• File → Project → Save / Save As

• 备份参数

• Setup → System Configuration → Controller → Robots → Save

  

• 备份点位

• 命令：SavePoints "robot1.pts"

• 或 File → Points → Save

五、备份恢复（对照）

• RC+ 恢复Tools → Controller → Restore Controller → 选备份文件夹 → OK

• 示教器恢复Menu → File → Restore → 选备份文件 → Execute

⚠️ 关键限制

• 同版本恢复：RC90 备份 ↔ RC90；不可跨 RC800/RC90 混恢

• 恢复会覆盖当前所有数据，先确认再执行

六、常见问题与要点

1. 报错 1803：文件读写失败→ 路径含中文 / 空格 / 特殊字符，改用纯英文 / 数字

2. 备份不完整→ 用 Backup Controller（不要只拷项目）→ 确认控制器固件为新版

3. 命名规范（建议）Backup_控制器型号_日期_序号例：Backup_RC90_20260416_01

4. 保存与验证

• 备份后复制到 2 处存储（电脑 + U 盘）

• 检查文件夹含 Backup.txt 等关键文件

七、速记

RC+ → 工具 → 控制器 → 备份控制器 = 完整系统备份；路径无中文，同版本恢复。