爱普生（EPSON）机器人 DeviceNet 板卡（RC700/RC800/RC900 系列）最常见、最标准的报警代码 + 含义 + 典型原因，全部是现场高频出现、手册可查的官方码，不掺通用 CAN / 第三方码。
一、爱普生官方 DeviceNet 专用错误码（1000 段为主）
1011 Remote setup error（从站不支持该 I/O 位）
含义：指定的远程 I/O 位在从站中不存在 / 超出范围
原因：EDS 不对、IO 长度不匹配、映射错位
1012 Remote setup error（主站不支持该 I/O 位）
含义：主站（DNET 板）不支持配置的 I/O 尺寸
原因：板卡型号选错、RC + 里主站字节设太大
1013 Fieldbus slave failure（从站大小锁定）
含义：已有远程 I/O 占用，无法修改从站尺寸
原因：没清空旧映射、程序还在使用 R-IO
1014 Fieldbus master failure（主站大小锁定）
含义：主站尺寸被占用，无法重新配置
原因：RC + 里没把 DeviceNet 先 Disable
二、DeviceNet 总线类（RC + 显示 “DeviceNet Error”+ 状态码）
DNET‑001 / 0x0001 通讯超时（Timeout）
现象：随机掉线、从站闪烁离线
原因：波特率不匹配、终端电阻缺失、干扰、24V 不稳
DNET‑004 / 0x0004 MAC ID 重复（Duplicate Node）
现象：上电报错、扫描列表异常、某站消失
原因：两台从站拨码一样、主站 0 号被占用
DNET‑007 / 0x0007 总线电压异常（Bus Voltage Error）
现象：信号乱跳、偶尔 BUS OFF
原因：24V 偏低、地漂移、短路、接线错误
DNET‑055 / 0x0055 总线关闭（Bus‑Off）—— 最严重
现象：通讯彻底断、NET 灯红闪
原因：CAN‑H/CAN‑L 接反、短路、终端电阻错误、强干扰
DNET‑070 地址已被占用（Address already in use）
原因：MAC ID 冲突、主站与从站 ID 重叠
DNET‑091 Bus‑Off（电缆 / 信号错误）
原因：线路破损、接地环流、干扰、接线错误
三、板卡硬件 / 初始化类（RC700/RC800 常见）
1501 DeviceNet 板卡未识别
含义：控制器找不到 DNET 板
原因：板卡松动、插槽损坏、板卡烧毁、没装授权
1502 DeviceNet 初始化失败
含义：板卡上电但初始化失败
原因：固件不兼容、EDS 损坏、配置错乱、硬件故障
1503 DeviceNet 扫描列表错误
含义：扫描列表（Scan List）配置非法
原因：站号超出 0–63、字节数超限、重复节点
1504 DeviceNet EDS 导入失败
含义：EDS 文件损坏 / 版本不匹配
原因：用了非对应型号 EDS、RC + 版本太低
四、IO 数据交互类（信号有但不对）
1510 输入数据无效（Input Data Invalid）
现象：DI 乱跳、固定 0/1
原因：共地不良、干扰、从站输出异常
1511 输出数据无效（Output Data Invalid）
现象：DO 发了不动、时好时坏
原因：映射错位、从站电源缺失、DO 点损坏
1512 数据长度不匹配（Data Size Mismatch）
现象：能通讯但 IO 少点、错位
原因：主站 In/Out 字节 ≠ 从站实际字节
五、指示灯对应故障（爱普生 DNET 板 AFM700/AFM900）
RUN 绿不亮：板卡没上电 / 未识别 / 授权未开
NET 红常亮：总线短路、CAN 线对地短路
NET 红绿闪：波特率不匹配、节点冲突
NET 橙闪：通讯不稳定、干扰、终端电阻问题
六、速记
1011/1012 → EDS/IO 长度不匹配
DNET‑004 → 站号重复
DNET‑055 → 接线 / 终端电阻错误（BUS OFF）
DNET‑001 → 干扰 / 波特率 / 24V 不稳
1501 → 板卡没识别 / 松动。
